參與廠商 :

• 國立臺北護理健康大學
• 佳銓電子有限公司
• 捷銳行動有限公司
• 榮國工業股份有限公司
• 優力國際安全認證有限公司
• 吉鴻電子股份有限公司
• 百略醫學科技股份有限公司

活動時間

104年11月4日 (三) 下午1:00~4:30

活動地點

集思交通部會議中心2樓(台北市中正區杭州南路一段24號)
PS. 若您為開車前往，請停於會館旁之「岳陽停車場」，並於活動結束後，至活動報到處領取免費停車券即可(觀看地圖)。

廠商徵才聯絡方式

艾鍗學院 Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它 | (02)2316-7732

冷熱敷有諸多優點，可惜目前都以手持冰袋與熱水袋接觸或是肢體末端泡入冰熱水槽進行讀秒，不但溫度時間難以控制維持在預期範圍，操作與準備繁複，連一般使用者都嫌麻煩，更不利於對冷熱刺激反應較慢的高齡者單獨進行，稍一不慎就會造成大面積的燙傷或凍傷。
首先壓縮機產生冷熱水，以及打氣幫浦，利用MCU/熱敏電阻電路/壓力感測去偵測溫度/壓力，設定範圍值，進而控制壓縮機和馬達運轉．使用C#設計操作介面．

血壓是人體重要的數據，是了解人體生理狀況的重要指標。藉由設計血壓計來了解HY16F188單晶片的運作、信號轉換、演算法、控制及藍芽傳輸。主要設計基於單晶片的電子血壓計並且擁有藍芽傳輸功能。專題採用單晶片HY16F188、LCD1602液晶顯示器、壓力感測器US9111、藍芽模組、幫浦、洩壓閥控制電路。 該設計以壓力感測器US9111作為信號擷取物件，以單晶片HY16F188為核心的控制器實現對信號擷取的處理，再利用藍芽傳輸至手機紀錄資料。

提供居家簡單照護，及提升睡眠品質。隨著科技的進步，人們越來越監顧生活的品質，秉持本宗旨而研發出與生活密不可分的智慧睡眠偵測鬧鐘。時間是一天生活的重要指標，掌握每項計畫的進行，讓人們在生活中更有了意義。休息是為了走更長的路，因此有好的睡眠品質，可以提升每人一定的生產力，對於個體與整體都是有利的。而在老年化不斷提升的環境下，家中長者可透過簡易的心跳量測做為一項生命指標，不只侷限於老人而是全民一起從小地方做起的自我保護。結合了以上眾多功能，設計出直覺且人性化的鬧鐘，讓使用者在既有的產品下，有了全新功能的體驗。

利用EMG量測設備，紀錄使用者運動時動作肌肉用力程度，即時回饋，令使用者即時修正訓練強度，達到運動訓練最佳化。關於EMG量測設備，主要的使用方式，是紀錄動作時肌肉用力程度。過往的使用大多是紀錄一段時間的肌肉用力表現程度。之後再利用來比較不同訓練方式對於使用者的差異。在一般運動過程中，運動員在執行運動訓練時，並無法得知執行運動訓練時，是否有達到最佳的運動強度。因此我們想要利用肌電圖量測設備，藉由與智慧產品(手機,手錶)連結，設計可即時記錄並即時反應運動強度的程式，用以記錄使用者作動作時肌肉用力程度的特性。讓使用者可以有效地利用此肌電圖量測設備，達到運動訓練最佳化，訓練出最佳運動表現。

IOT智慧型自動販賣機透過網路連線到雲端將收集到的銷售數據、機器健康狀況提供給經營者做數據分析以達到智慧(低量)補貨控管的效益，且透過大數據分析也可能開啟新商業模式。此次IOT販賣機專題以Raspberry pi2(Pi) & WENGPIC46J50(PIC18) & Arduino 當作硬體主架構 ,其中Pi 與 PIC18之間以CC2500(SPI)做資料傳送接收， PIC18與Arduino以GPIO做訊號連接。外接硬體部份包括:
(1)6軸感測器: 防盜功能。
(2)溫溼度感測: 監控環境溫度。
(3)Ambient light sensor: 夜間點燈功能。
(4)紅外線光阻斷器: 預先補貨機制。
(5)IO擴充介面: 擴充GPIO接腳數。
(6)LED矩陣(16x16) : 銷售狀態顯示功能。
IOT販賣機收集到的資料經由網路以json格式傳輸至Thingspeak(server)做資料管理，再push資料至Client端做為補貨管理依據。

專題透過樹莓派(RaspberryPi)與Arduino開放硬體的整合，做到商業等級的應用，不僅可以應用在電腦機房的機櫃，並可提供智慧家庭使用的平台。採用主從式架構（Client–server model）將系統分成兩塊，控制器端（Client）與系統端（Server）透過Wifi連線，控制端（Arduino）負責收集溫濕度、機櫃門狀態，與送出機 櫃鎖、LED照明的訊號，備有LCD模組顯示訊號狀態，另外系統端（RaspberryPi）使用RFID模組發出訊號給資料庫（MySQL），進行身分與權限比對，將權限送至控制端同時顯示在電腦螢幕（PHP、NGINX），透過頁圖型介面點選，將訊號送至控制端，達到身分認證與機櫃管制的功能，並且透過溫濕度的統計，可提供溫濕度異常警報。

智慧家庭使用 Raspberry Pi 當控制主機，接收由 Arduino 控制的各種感測器（溫溼度、人體紅外線、CO偵測、RFID感應、門鎖控制、磁簧開關、閃光喇叭、燈光、風扇等）的資訊。Arduino 透過 ESP8266 利用 WiFi 連線到 Raspberry Pi 上的 WiFi AP 傳送訊號，Raspberry Pi 透過 Ethernet 連到雲端讓使用者離開家中仍然可以遠端監控狀態。
本系統預計規劃為三個階段：
一、能在 Raspberry Pi 上的 web 顯示與控制各種感測器
二、能在遠端使用 web 監控各種感測器
三、能使用時序控制、連動控制

目前市場上的瓦斯火力烘焙機皆以手動控制，然而每個不同咖啡豆都有其不同的最佳烘培曲線來突顯其咖啡獨特的風味，也因此手動控制會導致每次烘焙的風味均不同。在現今工業4.0的時代，本組為改善這種種的缺點，因此而設計出”完美曲線咖啡烘培機”特點如下:
1.採遠紅外線
2.完美烘焙曲線烘焙
3.蜂鳴警告提醒及目前動作面板顯示
4.直火/半直火自動切換
5.淺、中、深 烘焙色度判別
6.散熱自動控制

專題動機來自這幾年天氣劇變，災害程度加大，透過物聯網技術監控環境，可有效降低天災帶來的損害。
主要的目標是完成物聯網的架構與運作模式，透過建置各處的感測器擷取訊息，再以各類通訊技術將訊息傳送到後端平台，後端平台除了接收數據並儲存外，具智慧設計的系統還會即時分析數據意義，甚至發出控制指令給前端進行動作，這種運作模式已大量應用於監控領域，尤其是環境監控。
隨著雲端平台與物聯網技術日漸成熟，將科技化、智慧化的應用引，進農場管理已成為農業發展中相當重要的一環。而採用自動化監測與控制的農場不僅讓農作物或養殖魚類免受季節因素或天候影響，經營管理者也可打破地理環境的限制，以即時的遠距遙控達到最佳控管成效。
第一階段先完成有關溫溼度感測資料收集，並透過無線網路上傳雲端平台資料庫;可在任何時間任何地點查詢最新資訊。

廚房烤箱在這半世紀來並沒有太多的變化，我們現在有PID溫控在專業的烤箱上，以及基本的計時來控制流程，而這些真的對我們來說已經足夠？我相信我們想要的是更多！例如：加熱曲線 vs 固定溫控、智慧提醒 vs 計時器、自動曲線記錄 vs 手動記錄。現在我們正處於強大的手持運算時代，物聯網結合行動APPs讓我們擁有實現想望的工具，所以這裡登場的就是我們想要的智慧行動APP烤箱。
Smart Oven:
▪ PID heating control with Temperature data and fitting curve from APPs..
▪ Auto Alert for each changing and marked points.
▪ Wireless connection with mobile APPs through BLE or Wi-Fi.
Mobile APPs:
▪ Baking curve plot and marking alert points.
▪ Auto record for analysis and duplicate.
▪ Recipes with baking curves sharing.
Next Step:
▪ Video image detection for food baking control.
▪ Smart recipes sharing website/groups.
▪ Smart kitchen devices: Microwave oven, Induction cooker, ..
▪ Open standard I/O & APIs for DIY aftermarket.制

參與廠商 :

• 浩鑫股份有限公司
• 捷銳行動有限公司
• 四零四科技股份有限公司
• 新唐科技股份有限公司
• 微星科技股份有限公司

活動時間

105年03月11日 (五) 下午1:00~4:30

活動地點

集思交通部會議中心2樓(台北市中正區杭州南路一段24號)
PS. 若您為開車前往，請停於會館旁之「岳洋停車場」，並於活動結束後，至活動報到處領取免費停車券即可(觀看地圖)。

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專題之發想是鑒於近日因寒流來襲，為了要有效控制家庭中電器所發想的一個專題，其目的有二
一：能自動控制家中電器，減少使用者去遙控所需花費之時間。
二：在人離開房間或居家環境時也能夠做到自動調整的功能，系統環境已達到人體可接受的溫度或不在使用時，電器將自動關閉，達到節能的目的。
利用 BME280 去感測周圍的環境溫度，以 I2C 的通訊協定，將資料傳輸到 Raspberry Pi 2+，Pi 上面有程式碼去對目前的溫度做一個判斷，並且根據判斷的結果送一組預先所編制好的 IR Codes 發射給接收端，對應的 IR Codes，即時地調整接收端的風扇風速。
網頁主要的用途是將 BME280 所感測到的物理資訊上傳到 Server 上，風扇端則是去 Server 端去取資料來做判斷，除了調整風扇數度大小之外，也能讓使用者知道目前環境的溫度、溼度、壓力等數值。網頁上具有調整風扇風速強、中、弱以及開與關的按鈕，使用者可以使用 PC/手機網頁去手動控制遠端的風扇大小。
在這邊我們除了使用 BME280 去感測溫度之外，也使用了 LM35 感測元件搭配 ADC0804 將感測到的溫度顯示在 PC 上頭。從實驗結果顯示，此兩種感測的方式所得到的溫度值差異不大，唯精準度上來說 BME280 可以達到小數點以下兩位，而用 LM35 來說儘能達到個位數。

專題是一個智慧型走行機器人，假設在外面但是不放心家中是否有疏忽忘記做的事情，像是瓦斯忘了關，是否有人侵入等等。並可以利用機器人的攝影鏡頭做及時影像串流去查看家中的情況，另外還可以透過攝影機拍照的功能將照片記錄到雲端儲存，加上 motion detection 的功能還可以當成移動式保全攝影機，利用六腳機器人的結構可以做到比一般兩輪機器人還要多的動作，像是爬階梯，按下按鈕等行為模式。
操控方式利用 Raspberry Pi 當成接收感測器以及操控的平台，利用 Pi 與元件感測器以及網頁操控端做連結，主要分為三個部分:
1.將感測器數據上傳至網頁顯示
Pi 上面用 python 接收攝影機影像即時串流，攝影機拍照模式以及超音波距離感測量測，各種感測器會將數據透過 python 傳輸到 Pi 上面，Pi 上面架設一個 server 來接收感測器資訊。python 再將所有的數據上傳至 server 之後，server 端再建置 html 框架，再寫 jquery 語法實現 ajax 及時更新網頁動態做可以即時從 pi 將資料傳到網頁上面以及利用網頁做拍照的控制。
2.伺服馬達控制
六腳機器人總共建置 18 顆伺服馬達做動作控制，伺服馬達是透過 PWM 的方式來做角度的定位，由於 Pi 上面只有一組 PWM 的介面，因此我們找了一個 PCA-9685 的模組，這個模組是走 I2C 的介面從 Pi接出來後分成 16 個 PWM 的訊號，由於 I2C 裝置可以一直串接下去，因此我們只需要兩組 PCA-9685模組就可以接到 18 個伺服馬達的控制。利用 Python 語法將每一顆伺服馬達的行為模式先建置起來，之後連接到 server 端，html 上建置操控按鈕，再按下按鈕同時呼叫 Python 的函式就可以控制機器人做前進後退以及其他的行為模式。
3.雲端相簿存取
因為 Pi 架起來的伺服器是將照片存取在 Pi 自己開的 server 上，我們想要實現像是將相片上傳到類似 icloud drive 的方式，實作方式是利用 Apache 架一個遠端 server 模擬雲端相簿功能，Pi 上面寫 python 實現遠端 POST 的方式將檔案上傳至遠端的 server，雲端相簿 server 端再寫一個 PHP 去接收檔案便將檔案移至指定的資料夾便完成雲端備份的動作。

台灣步入老人化社會，如何讓親人能夠隨時追蹤老人的去向；社會治安不好，兒童放學去蹤如何？透過手環定位，並即時做健康管理，為我們專題主 要的初衷。
隨時瞭解老人心跳以及溫度的狀態，當超過預期符合的範圍，能夠透過簡訊傳送至親人手機，再將老人及時位置用 3G 網路推播至伺服器網站，親人可以上網站或用手機 APP 觀看資訊位置 主要功能 ：
1. GPS 定位
2. 心跳
3. 溫度
4. SOS 緊急求救以及推播簡訊
5. 網站及手機觀看資訊
技術方法 ：
1. 透過 LUA 程式語言及 AT Command 控制 SIM5320。
2. GPS 定位：SIM5320E 抓取 NMEA 格式的衛星座標資訊，可以得到經緯度座標位置，並透過 3G 網路聯繫 Google 地圖顯示所在位置。
3. 心跳：透過 UART 溝通 xxxx sensor 得到相關數據，並傳送至伺服器，另外透過 SIM5320 判斷其是否超過符合範圍，進而推撥簡訊。
4. 溫度：透過 UART 溝通 BME280 sensor 得到相關數據，並傳送至伺服器，另外，透過SIM5320判斷其是否超過符合範圍，進而推撥簡訊。
5. SOS 緊急求救及推播簡訊：透過 SMS 發送簡訊通知緊急聯絡人，透過連上網頁確認配戴人所在位置。
6. 網站及手機觀看資訊：網站由 HTML+PHP+MYSQL 所建成，PHP 會接收 Client 端傳來的封包，將資料讀出轉存至 MYSQL 欄位，再將所由欄位顯示於 HTML 頁面，由 GOOGLE MAP API 顯地圖位置，PHP 繪製表格欄位元顯示溫度與心跳頁面。

專題的動機想藉由在 Rasberry Pi2 移植 FreeRTOS 作業系統來了解嵌入式軟體階層概念[示意圖]如 Figure.1，藉由移植過程中使我們了解軟體在各階層所扮演的腳色。
主要的目標是探討嵌入式軟體運作流程並研究 RTOS(Real-time operating system)架構，我們使用 FreeRTOS 作為研究對象，我們以 Rasberry Pi2 當作開發平台，經由移植Bootloader 過程了解 Bootloader 負責初始化硬體並將系統核心檔載入到記憶體內，透過驅動 I2C、SPI、UART 等周邊介面，學習開發周邊介面驅動程式，由於 FreeRTOS 為輕量級的即時作業系統，我們將藉由執行多個 task 來了解 FreeRTOS 如何排程、與中斷如何處理等相關議題。

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