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♦ AI邊緣運算+ROS機器人課程,獨家安排多組專案實作,實戰出發!
特色1.學員獨享專屬學習套件包
有實際硬體操作,學習更有感!為了傳達正確的AI邊緣運算&ROS系統開發觀念與重點,艾鍗獨家設計I/O子板,以擴充原Raspberry Pi板的功能。你可以透過主題式Lab,實踐AI邊緣運算&ROS核心技術與架構。
特色2.首創滿足業界所需之AI邊緣運算與ROS應用課程
因應AI從雲端走向終端的趨勢,為幫助產業界的RD可以掌握新的技術關鍵,快速開發各種滿足市場需求的應用,因此精心規劃本課程,來滿足RD工程師在AI軟硬整合的職能進修需求。課程以實務為主=觀念+實戰(不會有深奧難懂的數學、資料結構、演算法等),引領你了解Edge AI與ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展,領略為何至今仍以ROS為主?如何將AI整合進物聯網(IoT)及邊緣裝置?切身體會邊緣運算與ROS的無窮潛力及強大用途!
特色3.採用ROS官方認證機器人 Turtlebot教學與實作
使用ROS官方認證的機器人(turtlebot3 burger)進行演示教學,學員專享豐富的教學資源,學習完善,效果更好。
- 了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。
- 學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。
- 了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)。
- 學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。
- 學會專屬ROS package(套件)之創建。
- 學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用,包括I/O控制、遠端監控。
- 了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。
- 學會以TF套件進行座標轉換之應用。
- 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping
- 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。
- 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬,作為後續開發優化之依據。
- 能學會ROS套件的整合應用,了解如何從無到有建立機器人。
- 了解AI邊緣運算之開發流程與要領。
- 學會以OpenVINO進行AI模型的格式轉換,進而能將AI模型部署在邊緣裝置上。
- 了解HOG +支持向量機(Support Vector Machine, SVM) 人臉/物件偵測。
- 了解遷移學習的方法,快速建立影像識別開發。
- 了解NLP中文處理與問與答系統。
第一階段
※點選▼可展開看更多
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Ubuntu Linux安裝
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ROS主要用途
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ROS特色
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豐富的ROS套件
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ROS1、ROS2的各種版本
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機器人硬體簡介 ▼
- Turtlebot3
- PR2
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ROS安裝
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模擬環境實測 ▼
- Gazebo
- The Construct RD
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2D SLAM
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2D Navigation
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動態障礙物避障
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設定安全警戒區
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ROS Node
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ROS RQT
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ROS Message
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ROS Topic
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ROS Service
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ROS Actionlib
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ROS 專案
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roslaunch
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ROS Stack
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ROS Repository
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ROS Workspace
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ROS 編譯系統
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ROS 工具集
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2D地圖原理 ▼
- gmapping
- hector SLAM
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定位演算法 ▼
- Kalman Filter
- Extended KF
- Particle Filter
- AMCL
- GMCL
- Kidnapping
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2D導航原理 ▼
- 路徑規劃
- Dijkstra
- A*
- RRT
- Motion Planning
- DWA
- 輪型機器人數學模型
- 路徑規劃
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Frontier Exploration原理
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機器人UI:Robot Web Tools
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Raspberry Pi3
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安裝OS(含ROS) ▼
- GPIO
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在Pi3用Web_Server旋轉機器人
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運行真實機器人Turtlebot3 Burger
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從無到有建立機器人
第二階段
電腦視覺-基於HOG與圖像識別-
HOG演算法說明與python實作 (From Scratch)
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圖檔爬蟲程式撰寫
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建立圖檔HOG特徵
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Scikit-Learn實現SVM與LogistcRegression
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專案: HOG Features+ Classifier :人臉/物品偵測與識別▼
CNN深度學習
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遷移學習(transfer learning)和微調(fine-tune)原理說明
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使用MobileNet建立圖像特徵 (Image Embedding)
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建立DNN Classifier
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MQTT協定- 警示通知
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專案: 人臉門禁系統(使用Tkinter界面): 加入/刪除/登入人臉帳號▼
- 專案: 人員進出的計數
Telegram Bot 問與答系統
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NLP自然語言處理-jieba斷詞與中文句子處理
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Sentence Embedding
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建立Telegram Bot
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專案: 在Telegram上建立Q&A問答系統▼
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Intel NCS2 神經網路加速棒簡介
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OpenVINO Toolkit 架構說明
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由Keras (.h5)模型轉成IR (.xml & .bin)檔案
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Raspberry Pi 安裝OpenVINO
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建立OpenVINO應用程式- 程式架構與CMAKE說明
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專案: WebCam串流人臉偵測
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專案:WebCam 即時手寫數字辨識 (OpenCV與MNIST)▼
*建議自備器材:
*若您想對Python程式設計與資料工程有更紮實的學習,請見<Python資料科學>
*實際上課順序將依各梯次安排為準
*提供之教材套件包不含Intel® Movidius™ Neural Compute Stick,學員可於報名時選擇加購與否。(講師將示範使用步驟,無神經計算棒不影響課程進行)
▶ ROS on Raspberry pi
▶ 建立2D地圖的過程:2D online gmapping SLAM
▶ 根據2D地圖進行2D導航:2D Navigation with Known map
▶ Navigation避開動態障礙物
- 欲投入AI邊緣運算與機器視覺應用相關之電資相關科系之研究生
- 欲投入AI邊緣運算與機器視覺應用領域之工程師
- 欲學習AI模型在終端裝置上之移植技術的工程師
- 對於Intel邊緣運算解決方案有興趣之工程師
- 欲學習機器人AI視覺系統應用之工程師
- 正從事AI邊緣運算與機器視覺應用開發而遇瓶頸之工程師
- 需領導、管理AI邊緣運算相關開發專案,並與團隊加強溝通者
Joseph
▪ 台灣大學電機工程系博士研究
▪ 上市網通科技公司 / 資深軟體工程師
▪ 專長 : 嵌入式Linux系統 / ARM Boot Loader / 資料結構及演算法 / PCB Layout / MCU韌體設計 / Linux 驅動程式 / 網路通訊協定 / 機器學習 / 深度學習
Bob
▪ 中央大學太空所碩士
▪ 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師
▪ 專長 : ROS機器人開發 / 無人機韌體開發 / OpenCV影像處理與電腦視覺開發 / Linux嵌入式系統
Jay
▪ 台北科技大學機電整合研究所碩士
▪ 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師
▪ 專長 : ROS機器人開發 / OpenCV影像處理與電腦視覺開發 / Linux嵌入式系統 / 機器學習 / 深度學習
Sam
▪ 國立中正大學資訊工程學系碩士
▪ 12項ROS專案團隊負責人
▪ 專長 : ROS機器人系統開發 / Linux / 深度學習 / 資料結構與演算法
- 林同學:工作實用
- 柯同學:課程所學的ROS內容,讓我在碩士進行的研究上更加上手。
- 黃同學:工作上用人臉辨識技術完成門禁人臉辨識專案
- 陳同學:學會運用telegram bot技術
- 傅同學:輔助我完成碩/博士研究
- 整體上都非常好
- 感謝 讓我們這些AI門外漢一窺AI的奧義。
- 王同學:Good
- 馮同學:課程實用,收穫良多.
- 張同學:上課方式彈性,有效率的學習
- 楊同學:未來課程內容會被廣泛運用,建議先學起來未來有機會使用。
- 何同學:感謝老師讓我進入公司AI部門
- 魏同學:值得學習的一門課程
- 張同學:能清楚學習
- 謝同學:很好的課程,老師教學能力很好 可解決同學線上提問
- 馮同學:不論自我學習或提升工作技能, 都推薦來參加.
- 陳同學:講師態度認真,適合想入門ROS的朋友參加
- 黃同學:快速入門ROS原理 對ROS的了解增加了一些運作上的理解
- 陳同學:專業
- 徐同學:good job, keep going
- 謝同學:課程內容充實