艾鍗學院 - ARM Boot Loadre數位課程

課程目標

本課程將透過ARM開發工具模擬器操作，以實際瞭解ARM核心的指令集、記憶體處理器(MMU)、中斷處理等。課程使用開源硬體平台Raspberry Pi實作一個ARM BootLoader，從中你可以了解從最底層的ARM Assembly到C main函式所發生的每一件事。實作中也以bare-metal (Non-OS)方式驅動如，GPIO、UART、TIMER等I/O，另也以實際code說明Raspberry Pi的SoC晶片(BCM2835/BC2836)中，ARM CPU如何和GPU通訊。最後，有鑑於學員在實際工作上所使用的開發工具大多為開發套件外，最後將講習如何將程式轉換為GNU工具可使用的原始碼。<<對於想要從無到有開發一套ARM-based作業系統,本課程絕對是一個OS開發者的前哨站>>

適合對象

1.對ARM架構和其底層系統程式開發有興趣者。
2.想從事ARM BSP development、ARM Bootloader/BIOS programming、研發相關工作者。
3.須具C程式設計基礎。

Q&A

什麼是Bare Metal 開發 ?

Bare Metal or (Bare Machine) 開發指的是在沒有OS作業系統的環境下來開發程式, 在這種環境下所開發出來的產物, 像是BIOS程式, Boot Loader 這類的程式。

藉由Bare Metal 開發, 我們可以學些什麼?

1.ARM 的CPU架構及組合語言

2.ARM Exception Vector Table & ARM例外處理

3.Boot From Where ? CPU initialize & DRAM controller initialize

4.How to write Startup Code ? 如何撰寫Linker Script

5.SoC 中斷控制器 & ISR (Interrupt Service Routine)

6.在沒有OS情況下要如何撰寫程式, 包含Application或 Chip Driver

7.CPU和GPU如何通訊？

• 課程總時數 : 12小時
• 觀看天數：30天
• 課程所附教材 : 精編講義、範例程式碼

► 1.SoC基本架構

► 2.ARM處理器架構

► 3.ARM組合語言

► 4.Thumb mode

► 5.ARM 標準程序呼叫

► 6.ARM Exception handling /例外中斷處理

► 7.Memory Barrier & Coprocessor

► 8.系統程式-Linker & startup code

► 9.Bare-metal Development using Raspberry Pi 3

● 認識Broadcom BCM283x SoC

● Raspberry Pi 3開機流程

● 實作 GPIO 驅動-LED、 Button

● 實作BCM2835 中斷控制器

● 實作System Timer 中斷

● 實作GPIO中斷

● 實作UART

► 10.GPU 與ARM間的溝通

● 用Mailbox 界面實作Framebuffer

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講師工作實務分享

沒有它，什麼都不會動！ARM Bootloader驅動程式設計是嵌入式系統最底層的核心技術，如同電腦BIOS的角色。這技術就是談晶片開機的動作，從ARM初始化、DRAM初始化、Flash初始化、SoC中斷控制器到一般GPIO、UART等驅動。有能力設計Bootloaer你必須對你的CPU架構很清楚，例如使用ARM就必須了解ARM架構及指令集，了解Linker/Linker Script作用，及了解你的SoC晶片手冊(DataSheet)。Bootloader設計工作是位在嵌入式系統非常初期的階段，這對於IC設計公司或是會自己開IC的公司，是一項非常重要的核心技術。然而大多數系統廠商不常碰到這麼低階的開發技術，但若能擁有此項技術也會有非常多的幫助，因為有些工作是可以自己做的：如DRAM、Flash的容量的變更(這不是換chip而已) 要如何改code、如何設計韌體救援模式(當韌體更新失敗時)、如何設計雙系統開機選擇，如平板可以選擇Windows 10或Android 開機。