| 學程簡介 | 課程大綱 | 課程預覽 | 專題實績 | 會員優惠 |
♦ 電子電路單元再獨家享有：
※MCU單元亦包含獨家研發開發板與套件、講師自編講義+完整範例Code演練
何老師 ※講師具16年韌體開發與電路設計經驗！韌體真功夫讓您自己寫出每一行 code，而不是拿別人現成的 code 去改而已！
▪ 電子工程碩士 ▪ TQC+ 電路設計領域委員 ▪ 全國技能競賽工業電子培訓教師
▪ 電路設計 ▪ OrCAD PCB Layout 設計 ▪ Microchip PIC18/ TI MSP430
▪ Nuvton Nano130 ▪ RFID無線射頻 ▪工業控制 ▪ RF無線通訊韌體設計
Kangta ※講師具15年USB Divice開發經驗，在國內一線PC/NB ODM廠擔任主任級資深工程師！
▪ 輔仁大學電子工程所
▪ 國內一線電子大廠/資深工程師
▪ 8051單晶片 ▪ USB韌體設計 ▪ Linux驅動程式設計
2. 使具備熟悉電學各種基本定理與定律的活用技巧
3. 能清楚掌握半導體的原理及其使用方法與技巧
4. 使具備獨立使用電子儀器進行線路量測與除錯檢修的能力
5. 能熟悉微控制器一般常用I/O控制與電路設計，如Timer、PWM、ADC、LCD、RTC等。
6. 能熟悉微控制器常用通訊模組，如RS232、I2C、SPI。
7. 能讓學員依照原廠Datasheet 的說明，從波形與時序關係，逐行引領學員完成驅動。
8. 能熟悉USB運作原理與設計 HID class、 Audio Class、 CDC class、 MSC class。
9. 能了解如何利用USB分析儀進行USB Debug工作。
10. 針對物聯網及穿戴式裝置上常見的感測器, 教你如何驅動與了解如何應用這些感測器。
11. 能從課程中學習一個完整專案開發的建立方法，例如：該如何選擇晶片滿足您的產品需求。
全新改版 MCU 微控制器套件包
單晶片韌體工程師 │ 無線通訊單晶片應用工程師 │ MCU產品應用工程師 │ USB韌體工程師
| 學程簡介 | 課程大綱 | 課程預覽 | 專題實績 | 會員優惠 |
※MCU單元亦包含獨家研發開發板與套件、講師自編講義+完整範例Code演練
● 電子元件的特性與使用技巧
R、L、C、SW…相關元件的特性與使用技巧
● 電子電路會用到的基本定律總整理
克希荷夫定律實驗、歐姆、戴維寧等效電路、諾頓等效電路
● 電子電路分析方法
節點分析法、迴路分析法、重疊定理分析法
● 各式主動元件的特性與使用技巧
二極體、雙極接面電晶體(BJT)、場效電晶體電晶體(FET)、UJT、PUT、SCR、Photo Tr
● 電子元件基本應用線路分析練習
整流與濾波及線性電源供應器
● Lab. 電子電路實務應用練習：小便斗自動沖水控制
被動元件R、L、C與主動元件Photo Tr的應用
● 類比IC的特性與使用
OP AMP的電壓放大與比較特性及其應用
● OP AMP的電壓放大器線路分析
反相、非反相、電壓隨耦器、差值、儀器放大器
● OP AMP的電壓比較器線路分析
基本比較、窗型比較、磁滯比較
● Lab. 類比電路實務應用練習：OP AMP應用之輔助模組實作
● 數位IC的特性與使用
組合邏輯與序向邏輯的分類與特性
● 數位IC的介紹與時序圖
正反器、計數器、移位暫存器、...等
● Lab. 數位電路實務應用練習：數位電路應用之輔助模組實作
● 產品線路分析與製作(一)：自動溫度量測與控制
溫度感測器與課程所學之應用設計
● 產品線路分析與製作(二)：人體感知器自動點燈控制
人體感知器與課程所學之應用設計
● 產品線路分析與製作(三)：近接感測之倒車雷達
超音波感測器與課程所學之應用設計
● 產品線路分析與製作(四)：瓦斯洩漏警報器
氣體感測器與課程所學之應用設計
● 產品線路分析與製作(五)：紅外線遙控編解碼控制器
光電感測器與課程所學之應用設計
● 產品線路分析與製作(六)：米輪尺(輪式距離量測裝置)
旋轉編碼器與課程所學之應用設計
♦ 了解ARM-Cortex M4 的開發流程
♦ 熟悉MCU的GPIO、TIMER、PWM、UART、I2C、SPI單元控制與應用
♦ 引導學員如何設計I2C裝置、SPI裝置的驅動程式
▪ ARM Cortex-M 韌體開發設計
- ARM Cortex-M 開發環境
- ARM Keil MDK、新唐ARM Cortex M4 PACK 安裝
- ARM Keil MDK 專案建立及編譯
- 實驗板除錯、燒錄設定
- 實作第一個專案
- 晶片特殊目的記憶體（操作體驗）
- C語言如何定義、操作，晶片特殊目的記憶體
- GPIO單元（LCD 並列通訊）
- HD44780 LCD 控制晶片（規格書閱讀指導）
- 依照規格書的範例，驗證功能的方法（除錯模式）
- 整理並實作LCD驅動程式
- HD44780 LCD 控制晶片（規格書閱讀指導）
- ARM Cortex-M4 架構
- 系統時鐘（Systick）使用技巧）
- 原廠驅動程式API參數的指派技巧
- 可視化的程序設計技巧（狀態機）
- 訊號分析與事件的定義
- 事件觸發與狀態移轉的定義
- 使用C語言實作狀態機
- 追加功能
- 模組化設計與原廠範例程式整理
- 單元模組化的5個區塊
- 控制單元的時鐘規劃
- 指派控制單元的PIN腳
- 控制單元的開啟與參數設定
- 中斷事件的規劃
- 中斷服務程序
- 單元模組化的5個區塊
- Timer 單元
- 定時器的使用規劃（時脈產生器）
- PWM 脈波寬度調整（LED 亮度調整）
- 紅外線遙控器（訊號分析與解碼）
- A/D、 D/A轉換器
- ADC 轉換器使用與參數設定
- 熱敏電阻溫度轉換
- ADC 讀取系統電壓（電池）
- DAC 輸出
- UART通訊
- WiFi TCP 通訊
- I2C通訊
- I2C通訊協定講解
- I2C底層驅動程式設計
- BH1750 照度計驅動程式設計
- SPI通訊
- SPI通訊模式設定
- nRF2401+ SPI底層通訊程序
- nRF2401+ 2.4G無線通訊實作
♦ 教你如何整合與活用MCU各式應用
♦ 熟悉RTOS即時作業系統的基本概念與應用
♦ 掌握進階感測器調校的技巧
- MCU RTOS 即時作業系統
- 建立RTOS專案
- RTOS多執行緒
- Signal執行緒間的訊號傳遞
- Mutex 機制
- Semaphore 機制
- Timer 機制
- Message Queue 訊息的傳遞
- Mail Queue 訊息的傳遞
- MAX30102應用專題
- 建立專案基本程序
- 感測器 I2C 通訊（逆向工程）
- 感測器驅動程序
- 規劃暫存器
- Python圖形介面 jupyter Lab
- 數據錄製、波形繪製
- 數據分析、演算法
- 進階感測器調校
- 心律計算
- RS485/Modbus 工業控制與通訊
- RS485 工作原理與配線
- Modbus RTU 通訊協定與Memory Map I/O空間之系統設計
- MCU實戰-Modbus over RS485
- 2.4G RF無線通訊
- 2.4RF 通訊模組(nRF24L01) 功能介紹
- MCU 如何進行RF TX/RX? nRF24L01狀態機說明
- 雙向通訊實驗
- 建構一個星狀網路(含Windows視窗主控台) (可提供Visual Studio (C#) 視窗程式原始碼)
- BLE 藍芽4.0通訊
- Nordic BLE 晶片功能介紹
- Nordic SDK & Development Tools 安裝與使用
- BLE 裝置與Android APP 進行藍芽雙向通訊 (可提供APP原始碼修改)
- NFC 近場通訊
- NFC 工作模式
- TI RF430CL330H 晶片介紹
- MCU 如何讀取NFC 卡片資訊 (NDEF 格式)
- NFC應用實戰-Medical Wireless Sensor (人體溫度無線感測器)
- IOT 裝置通訊實務
- IOT圖控介面產生器：使用Node-Red
- IOT儀表板之折線圖、顯示器、控制器設計
- ESP8266 Wi-Fi溫度節點 (數據產生)
- ESP8266 Wi-Fi遠端控制RGB LED燈狀態 (控制命令)
* 本單元所列之MCU應用主題，每梯次選用可能不同
♦ 了解USB控制原理與USB協定，如HID、CDC、MSC等
♦ 能夠實作USB韌體，並能和PC端進行SPI、USB雙向通訊
♦ 了解不同USB Class特性(HID,CDC-ACM,CDC-ECM,Audio,MSC,BT)
※業界唯一使用立肯科技USB3.0協定分析儀(USB Protocol Analyzer)來搭配上課學習使用
▪ Other related USB Terms(ULPI, HSIC, OTG, TypeC, PD … )
▪ USB Data Flow Type and Communication protocol
▪ USB Device Enumeration
▪ Windows INF Files
▪ USB Classes
(1) USB Audio (USB Speaker)
(2) USB CDC-ACM (USB-UART)
(3) USB CDC-ECM (USB Ethernet Adapter)
(4) USB HID (Mouse , Keyboard , Consumer device)
(5) USB Mass Storage
(6) USB Bluetooth
▪ USB Device Enumeration(USB Descriptor)練習
▪ USB Audio練習
(1) USB Audio 封包說明
(2) 如何控制USB Audio (Mute , Volume Up/Down)
▪ USB HID class 實作
(1) HID Class 封包說明
(2) 實作Mouse相關功能
(3) 實作Keyboard相關功能
(4) 實作HID Data Transfer功能
(5) 實作HID Consumer Device功能
(6) 實作如何wakeup PC功能
▪ USB CDC class 實作
(1) CDC Class 封包說明
(2) 實作USB轉UART相關功能
▪ USB MSC class 實作
(1) Mass Storage Class 封包說明
(2) 了解MSC SCSI command , 存取MSC device
▪ Bluetooth over USB
(1) Bluetooth HCI (Host Controller Interface) 控制說明
(2) 透過HCI來控制Bluetooth Module
◆ 能看懂訊號控制和放大這些運作，很適合實務上會接觸到，有跨領域的工程師
◆ 學到很多東西，老師很會教
◆ 非常棒的課程，只能說相見恨晚
◆ 連同學：老師上課的資料很多,在職場上可以學以致用
◆ 黃同學：專業地授課與舒服的環境
◆ 滿同學：感謝讓我學習電路設計
◆ 楊同學：盧老師真的人很好、很專業！ 因為老師的內容很多，幾乎可以說從微電子學到數位電路與業界的產品做接軌
◆ 林同學：老師的產品設計經驗和整體思考架構讓我很有收穫
◆ 陳同學：沒看過更專業的培訓的課程
◆ 魏同學：老師非常的厲害 教材設計的非常好
◆ 李同學：專業電路分析，老師非常認真，專業素養太強了
◆ 張同學：盧老師的課程是仿間很少能結合學術和業界實作經驗的課程, 上盧老師的課, 就算是非本科系學生學習電路設計,也像是兒時組積木一樣簡單!
◆ 方同學：推薦，課程上就會看見盧老師用盡心力，將實際電路設計的畢生功力全部傳授。
◆ 林同學：盧老師上課用心 課程編排妥當
◆ 翁同學：建議有興趣且自學能力佳的學員來上，基本上內容都是未來相對實用的
◆ 賴同學：課程內容很實用貼近實務。老師真的教得很好，很開心能上到這樣的課程
◆ 陳同學：對非本科的學員有很好的入門協助
◆ 楊同學：實用、實戰、與業界接軌、教學資源豐富
◆ 蔡同學：老師講話力道十足，實力堅強，而且富有教學熱誠
◆ 許同學：專業、實用
◆ 黃同學：電子學最佳入門課程，比自學來得有效率。系統性的學習，由簡入深，老師很棒，非常符合我對課程的期待
◆ 葉同學：了解很多實用的電子設計技巧
◆ 葉同學：實用 讚
◆ 劉同學：good
◆ 李同學：內容很豐富，對於已經在該領域發展的同學，如有錦上添花的效果
◆ 葉同學：盧老師真的好 教學認真
◆ 蔡同學：老師教學很用心也很專業、強力推薦~~
◆ 鄭同學：服務與專業性極佳 老師的專業能力與實務能力真的非常的厲害。1.類比電路的印象非常深的是直接指導如何從datasheet學習到應用電路，在職場上很有幫助。2.數位電路也是教的很仔細而且可以直接用實際應該來說明，尤其是在時序圖上的說明。
◆ 江同學：講師很專業 學到業界實用的數位與類比電路知識 內容豐富且有課後線上教材可慢慢吸收
◆ 施同學：教授內容實用
◆ 趙同學：老師很專業
◆ 張同學：感謝IT學院提供優良課程供學習
◆ 蔡同學：受益良多。
◆ 廖同學：加薪選艾鍗
◆ 傅同學：盧老師有豐富的業界經驗也非常會教書，教材十分充足，收穫良多
◆ 鄧同學：本人非常推薦「感測電路設計與應用實戰」課程，從中可以學到豐富的電學知識與各項IC、電阻、電容的搭配與應用，對感測電路設計有興趣的朋友，如此優質的課程非常值得報名。
◆ 何同學：都很好
◆ 洪同學：盧老師講解易懂，教材超級豐富
◆ 張同學：感受得到老師是真心為學生好，以往後在業界實用為導向，謝謝老師。
◆ 蕭同學：課程很棒
◆ 張同學：講解詳細
◆ 黃同學：內容實用完整
◆ 游同學：師資專業。實用的課程，可以提升自己的技能
◆ 徐同學：老師熱心回答問題
◆ 陳同學：入門真的需靠老師，教得很好很實用易懂
◆ 方同學：MCU課程內容豐富，基本的MCU通訊firmware都有教學與介紹，對於沒有韌體開發經驗的人而言，老師的教學，有教材、有可以成功執行的CODE，幫助了學生節省自學MCU的研究時間應該是最大的收穫。USB老師在USB方面真的很專業，各個USB方面應用的實作都有教學
◆ 陳同學：老師專業能力強，顧及全學員學習狀況，針對初學內容非常完整
◆ 黃同學：課程非常充實。我的工作與HID有關，其他項目也收穫很多
◆ 陳同學：整體不錯
◆ 李同學：課程內容豐富，涵蓋工作上大部分MCU開發需求。可了解USB Protocol
◆ 鄭同學：老師教學專業清楚，願意舉平常生活用語來說明，讓大家能了解原理。
◆ 李同學：剛好對Wifi、無線通訊部分很感興趣，收穫很多
◆ 蔡同學：何老師很強 Kangta老師很專業
◆ 莊同學：問的問題都能得到解決方法
◆ 李同學：非常實用
◆ 林同學：有實體操作容易了解問題細節
◆ 呂同學：推薦此課程 老師專業 教材豐富
◆ 高同學：專業度足夠，容易切入重點
◆ 黃同學：若要從大學畢業後 銜接工作 來這學習會有不錯的效果
◆ 黃同學：幫助本科系學生學到學校不教但業界需求的基本能力
◆ 黃同學：老師專業
◆ 陳同學：老師非常強調，要與產業界接軌，且上的課程真的有學到在學校裡面沒有教的事情，以及一些業界會考慮的問題點，非常感謝老師
◆ 陳同學：可選擇此課程入門該領域。老師的教學講解圖文述敘非常符合我想瞭解想理解的問題，針對文件及實際運用有很大的意義。
◆ 劉同學：對於入門解惑很有幫助
◆ 賴同學：老師教的超棒謝謝老師
◆ 黃同學：good. nice teacher for these topics
◆ 黃同學：老師很棒!重實務，有別於學校的理論教學
◆ 王同學：課程規劃完善
◆ 劉同學：醍醐灌頂
◆ 蔡同學：入門USB控制還不錯
◆ 陳同學：可以學習到USB的協定跟設計
◆ 許同學：USB教學內容廣泛，講師專業
◆ 張同學：對於熟悉其它協定的學生來說，課程內容能滿足入門指引，同時也有提供課後諮詢管道
◆ 吳同學：Kangta老師會將之前講過的，搭配課程主題，適時總結讓學員更清楚知道其應用。這點很實用能承先啟後讓學習過程知道其原理。
◆ 張同學：老師專業
◆ 黃同學：專業實用
◆ 游同學：何老師專業，很有經驗，會教很多獨門的方法。usb可以學習usb實務上重要的部分
◆ 鄧同學：本人非常推薦何老師的課程，身為遠距學員一樣能收穫滿滿，在課堂中的提問，能獲得即時的解答。老師十分用心且有耐心，講義與操作細節非常清楚且詳細，還會適時分享業界經驗，真的收益良多!感謝艾鍗學院，讓我有這個榮幸，可以成為何老師的學員，誠心感謝。USB單元：在USB韌體設計領域中,這是一門非常值得學習的必修課程,課程中,您將會學到深入的USB設計概念與理論,讓自身能透過此課程提升專業領域知識。課程中的所遇問題,老師都會用心且耐心的向學員們解答,是一門值得推薦的好課程。
◆ 張同學：感謝艾鍗學院提供專業課程供學習!
◆ 邱同學：課程不錯
◆ 蔡同學：讚
◆ 黃同學：我覺得很有收穫
◆ 黃同學：韌體課程的最佳解
◆ 陳同學：能短時間兼顧USB重要類別的課程
◆ 黃同學：謝謝學院的課程，讓沒資訊背景的人也能有入門機會
※資料來源：訓後滿意度調查問卷
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動機來自於 Dean Kamen 發明的兩輪電動代步車 ~ Segway。當人踏在上面時，可以自動平衡保持直立，且會根據整體重心的改變而產生前進或後退的靈活移動。因停靠方便、外型酷炫、操作容易，在歐美地區已造成一股流行。主要的目標是完成一具有自我維持平衡能力的兩輪機器人。以微控器 STMicroelectronics STM32-F3 (ARM Cortex-M4 core @72MHz ) 當作開發平台，左、右兩輪各搭配有齒輪箱的直流馬達，底板正中央放置慣性感測元件，最上層安裝可充電式電池組。藉由Accelerometer 和 Gyroscope分別量測車身的傾斜角&角速度，並利用Encoder量測馬達轉動的位置或速度，根據前三者加總的即時資訊當成PID控制器的輸入，建立兩輪車各種模式的狀態；經運算後再以PWM訊號和驅動器輸出調整馬達轉速，使機器人具備平衡、同步、定速定位、前進/後退、左右轉彎等功能。 第一階段為實現保持動態平衡以及兩輪同步操作、第二階段為實現藍芽遙控的前進/後退和差速轉向。過程中整合了感測物理量的擷取、Kalman濾波器的訊號處理、馬達驅動&控制的技術，充份地展現了韌體&硬體的緊密結合。
