艾鍗學院 - 嵌入式Linux開發實務[學程]online(F)

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課程大綱

Linux系統建置實務 (14hrs)

●     Linux系統使用的虛擬機器架設與安裝
●     Linux標準檔案系統架構剖析
●     學習Linux常用指令與套件安裝

●     搜尋與管理檔案的方式
●     重新編譯與安裝Linux的核心
●     嵌入式開發環境Sever架設

嵌入式Linux開發實務 (28hrs)

● 嵌入式Linux系統簡介與實務開發方式
● Raspberry Pi開發硬體平台介紹
● 軟體開發平台BSP 解說
  -How to Build Linux Kernel from scratch
  -How to Create Rootfs l from scratch
  -How to Build U-boot from scratch

● 深入 GNU make & Porting Open Source

● Linux Filesystem(JFFS2, CRAMFS, YAFFS...)
●     Linux MTD device
●     GNU toolchain
          ■     Shared vs. Static Library, ld objcopy, objdump, nm, libtool,etc. GCC Compiler,...)

ARM Boot Loader設計 (14hrs)

●     嵌入式系統軟體架構
●     ARM處理器架構
          ■     ARM Architecture
          ■     ARM Instruction Set
          ■     ARM Exception Handing
          ■     Coprocessor
●     系統程式-Linker & startup code
●     ARM組合語言 (使用ADS1.2)
          ■     組合語語使用
          ■     ARM mode與Thumb mode 切換
          ■     組合語言與C語言的參數傳遞
●     ARM Exception handling /例外中斷處理
●     多運算核心架構的衍生機制-Memory Barrier 處理

●     Bare-metal Development using Raspberry Pi
          ■     認識Broadcom BCM283x SoC
          ■     實作 GPIO 驅動-LED
          ■     使用BCM2835 C Library
          ■     ARM 中斷處理
                    ●     實作System Timer
                    ●     實作GPIO中斷
                    ●     實作UART
                    ●     UART 驅動
                    ●     實作UART 中斷處理
          ■     GPU 與ARM間的溝通
                    ●     Mailbox 界面
                    ●     實作Framebuffer

Linux系統程式設計 (28hrs)

●     Bash Shell Script
●     Regular expression: sed/awk
●     Linux Development Tools
       -GCC , GNU Make, Source Code Control
●     Linux I/O
       -read, write, ioctl, select…
       -Blocking I/O Nonblocking I/O
●     Linux Process
       -fork, exec, wait...

●     Linux IPC
       -Pipe, Share Memory, Message Queue, Semaphore
●     Linux Signal
●     POSIX Thread &Thread Synchronization
●     Linux Socket (1)
●     Linux Socket (2)
●   實作: mini HTTPD server
●     HTTPS with openssl (optional)

Linux 驅動程式 (28hrs)

● Character Device
● Linux Misc Device
● Linux GPIO 驅動程式 for LED, Button,Relay
● Linux Interrupt Handling & Bottom Halves
● Linux Debounce 處理
● Linux Serial port 驅動程式 for Bluetooth 模組

● Linux Platform Device
● Linux SPI Client驅動程式 for ADC Driver
● Linux IIO Driver(Industrial I/O Subsystem)
● Linux I2C驅動程式 for EEPROM
● Linux IR Decode
● Linux User Space Driver - BCM2835 C I/O Library

延伸學習