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 艾鍗學院-嵌入式軟韌體工程師設計養成班 

專題成果發表暨廠商聯合徵才活動 圓滿成功!!

 

 

 

活動資訊 

主辦單位:艾鍗科技有限公司 (艾鍗學院)

活動參加廠商

 永大機電工業股份有限公司和碩聯合股份有限公司、

正崴精密工業股份有限公司、浩鑫股份有限公司

盟訊實業股份有限公司、精英電腦股份有限公司、微星科技股份有限公司

活動成果捷報

  由艾鍗科技培訓之「嵌入式Linux軟韌體設計工程師養成班」,經專業且密集的培訓,屆已結訓,於2013年9月18日(三)於台北國際會議廳舉辦「專題成果發表會暨廠商聯合徵才活動」,透過成果發表,各企業單位實際觀摩本班之培訓成果,現場與學員互動與技術交流。企業們現場向學員們提供各項優渥職缺需求,找到優秀嵌入式專才與團隊新血,提供即戰力的研發人才一直是艾鍗創辦以來的理念,提供一個良好的教學環境與品質更是我們所堅持的立場。受訓期間的密集培訓,講師不僅實際帶領學員專題製作,並以「做中學,學中做」的教學方式,以專題製作為導向的教學實作模式,透過讓學員實際的開發經驗,除了讓學員學習到問題解決的方法,更讓學員能夠成為業界所需的即戰力人才! 為資訊產業人才培訓帶來更多的貢獻與付出,也將是現在與未來,艾鍗努力不懈的原動力與理由!

 

活動議程

時間

議程

13:00~1330

 

                               來賓報到

1330~14:00

 

                            長官及來賓致詞

                     指導老師(joseph chen) 致詞

 14:00 ~15:00

                             專題簡報( Section 1)

  • 自平衡機器人之研究與實作 (slide分享)
  • 以OpenCV實現即時之人臉偵測與辨識系統
  • 智慧型自走車
  • NFC技術應用於學員簽到資訊系統設計

15:00 ~15:20

                               午茶時間          

15:20 ~16:00

                             專題簡報( Section 2)

  • 建構嵌入式Linux系統於SD Card  (slide分享)
  • 遠端無線投影伺服器研究與實作
  • 建構於Raspberry Pi上之SIP網路電話  (slide分享)
  • 基於嵌入式Linux系統之行車紀錄器實現

16:00~17:10

                                 成果展示                        

                          學員與廠商交流時間

17:10

                                結訓、賦歸

 

 
 
聯絡窗口

聯絡人:艾鍗學院

聯絡電話:(02)2316-7732

傳真電話:(02)2316-7735

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本期最佳創作-- 自平衡機器人之研究與實作

我們是一步步打迼出來的..從電路, 機械..程式 除錯到測試等, 出自我們團隊每個成員的努力也感謝艾鍗學院全力支持! 當然也要謝本班joseph老師給我們眾多的指導. 感謝!
訓練點滴

 每天一點一滴的累積, 從無到有一步步完,研發能量是這樣累積的. (更多照片)

 

專題簡介&成果展現

自平衡機器人之研究與實作

 The Magic behind Self-Balancing Robot

專題的動機來自於 Dean Kamen 發明的兩輪電動代步車 ~ Segway。當人踏在上面時,可以自動平衡保持直立,且會根據整體重心的改變而產生前進或後退的靈活移動。因停靠方便、外型酷炫、操作容易,在歐美地區已造成一股流行。

    主要的目標是完成一具有自我維持平衡能力的兩輪機器人,[組立示意圖]見Figure.1。我們以微控器 STMicroelectronics STM32-F3 (ARM Cortex-M4 core @72MHz ) 當作開發平台,左、右兩輪各搭配有齒輪箱的直流馬達,底板正中央放置慣性感測元件,最上層安裝可充電式電池組  。藉由Accelerometer 和 Gyroscope分別量測車身的傾斜角&角速度,並利用Encoder量測馬達轉動的位置或速度,根據前三者加總的即時資訊當成PID控制器的輸入,建立兩輪車各種模式的狀態;經運算後再以PWM訊號和驅動器輸出調整馬達轉速,使機器人具備平衡、同步、定速定位、前進/後退、左右轉彎等功能。   第一階段為實現保持動態平衡以及兩輪同步操作、第二階段為實現藍芽遙控的前進/後退和差速轉向。過程中整合了感測物理量的擷取、Kalman濾波器的訊號處理、馬達驅動&控制的技術,充份地展現了韌體&硬體的緊密結合

 關鍵字 :Self-Balancing, 慣性感測, Kalman濾波器, PID控制器, STM32-F3

 

 

 快告訴我這是什麼原理...!?

 

 

嵌入式系統研究: 以OpenCV實現即時之人臉偵測與辨識系統

本次專題利用Beagleboard xM ( AM37x 1GHz ARM Cortex-A8) 強大的運算能力,結合OpenCV完成人臉偵測及識別功能。OpenCV (Open Source Computer Vision Library)由Intel公司創始與開發,OpenCV可用於圖像處理、計算機視覺、運動跟蹤以及模式識別。人臉偵測、識別為OpenCV其中重要應用之一,人臉辨識大量被使用和研究,因為它不需要穿戴額外的裝置,不需要和受測裝置有任何的接觸,只要透過簡單的攝影裝置,即可取得辨識所需的資料,

 關鍵字  OpenCV、人臉偵測(face detect)、人臉識別( face recognition)、Beagleboard

 

 

 

高手! 一個人搞定一個專題

 

智慧型自走車

本專題主要研究自動化相關的基礎技術,係藉由自行設計電路板與車體,實際整合電子、電機、機械、軟體等基礎知識,落實本次課程的學習。系統架構以PIC18微控制器作為主要控制核心,並加上馬達驅動電路以驅動2個具減速器的直流馬達,來實現車體的前後輪控制。本組構思一路徑演算法,利用超音波測距,讓車體避開障礙,自動轉彎,使車體能自我尋徑,自動完成迷宮的路徑解。

 關鍵字 :自走車、直流馬達、迷宫演算法、微電腦、超音波感測器

 

 

有趣的迷宮自走車!! 來賓樂開懷!!

 

NFC技術應用於學員簽到資訊系統設計

由於每天上課都要做上午及下午的簽到簽退,且4次簽名都是採用紙本作業,過程既不便利亦不環保,本組想實作個一個電子簽到系統來取代每天繁瑣[的簽到簽退過程,若實施電子簽到簽退則方便民又可節省紙張的泿癈。本系統利用Raspberry Pi平台、NFC Reader、SQLite資料庫、網頁整合成電子簽到系統。上課學員藉由刷卡將簽到資訊登錄至資料庫中,而管理者可藉由網頁方式管理與監視簽到資訊。

 

 關鍵字 :NFC Raspberry Pi

 

建構嵌入式Linux系統於SD Card

本組專題研究目標是如何將整個嵌入式Linux系統,包含Uboot, Kernel , Root filesystem 整個建置於SD卡上並且整個系統可直接從SD卡上開機,使得板子完全不須要 NOR Flash 或 NAND Flash。如果可以做到這一點, 便意謂著只要插上不同的SD卡,就可以立即更換掉整個系統的功能。為了實現這個功能,我們首先要克服以下幾個問題:CPU 如何直接從外部裝置SD Card開機 ? 若可以從SD card 開機 ,U-boot要放在SDcard的那個位置? 接著 Linux Kernel 和 Root filesystem 又該放在SDcard那個位置? Kernel 如何找到檔案系統? 如何讀取SD 卡? 若是SDHC卡會有不一樣的結果嗎?本組的結訓專題以Samsung S3C6410 (ARM11)為實驗平台,並實際解決上述問題,最終我們我們做到完全以SD卡開機!並且同時完成一個簡易但好用的工具程式,可以自動規劃SD卡並自動將映像檔寫入對應磁區。

 關鍵字Smart Card 、SDHCUboot、嵌入式Linux

  

 

 





優秀的整合四人組!!

遠端無線投影伺服器研究與實作

本專題主要以Remote Framebuffer 技術來實現遠端影像傳輸,將遠端機器如PC或智慧型手機畫面傳輸到Raspberry Pi平台上再透過HDMI方式將畫面輸出到顯示設備上。另外,我們再利用USB WiFi Dongle (Realtek RTL8188 chipset)及DHCP Sever使Raspberry Pi成為WiFi AP,完成一個遠端無線投影伺服器的基本架構。從本次專題中,我們藉此學習到Remote Frambuffer、網路傳輸原理及遠端桌面控制的原理。

 關鍵字  RFB Protocol 、Raspberry Pi、Chromecast、遠端桌面、無線投影 

閃亮結業!

建構於Raspberry Pi上之SIP網路電話

 

使用三台Raspberry Pi開發平台來實作 VoIP電話專題,其中一個擔任SIP Server角色, 並使用知名的Asterisk完成。Asterisk 是一個開放原始碼軟體的 IP PBX 系統,它支援 SIP、MGCP 與 H.323 協定並且相容於大部分的 SIP 電話。另外2台作為SIP Client,我們主要的開發就是利用PJSIP 函式庫來完成 VoIP電話 PJSIP是一個開放源碼的多媒體通訊函式庫,它實現SIP,SDP,RTP,STUN,TURN等標準協定函式庫並且有提供高階C語言的多媒體通訊的API非常適用於嵌入式系統開發。

 關鍵字 VoIP、SIP、MGCP 、Asterisk、PJSUA  


拿到結訓證書笑的很燦爛! 

基於嵌入式Linux系統之行車紀錄器實現

 

以嵌入式Linux建構一個行車記錄器系統,其主要功能為記錄駕駛狀態,以便在交通糾紛時提供事故發生的證據。本專題之實作,以支援UVC Camera作為影像來源並透過Linux V4L2介面,擷取出JPEG影像資料並透過FFMPEG轉換成Motion JPEG的影音格式並寫入至SD card上並同時將所擷取影像資料輸出至LCD上 經由此次的專題,我們熟悉了Linux Thread的處理 Linux V4L2 視訊串流資料處理及Linux Frame buffer的處理等技巧。

 

關鍵字:  V4L2, 嵌入式Linux,Frame buffer, FFMPEG, Motion JPEG

 

 行車紀錄二人組,未來將用行車紀錄器記錄生活

 
 

 
結訓啦!!下一站!!各大企業研發處!!
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上期活動

 

 
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 艾鍗學院-雲端程式開發工程師訓練班

 

專題成果發表暨聯合徵才活動

 

活動資訊 

主辦單位:艾鍗科技有限公司 (艾鍗學院)

活動參加廠商

愛旺軟體行銷有限公司、捷銳行動科技有限公司松崗科技股份有限公司、翔琥科技工程國際有限公司、盟訊實業股份有限公司、台灣知識庫股份有限公司、大阪京實業股份有限公司

 

活動內容

  由艾鍗科技培訓之「雲端程式工程師訓練」,經專業且密集的培訓,屆已結訓,於2013年11月07日(三)於台北國際會議廳舉辦「專題成果發表會暨廠商聯合徵才活動」,透過成果發表,各企業單位實際觀摩本班之培訓成果,現場與學員互動與技術交流。企業們現場向學員們提供各項優渥職缺需求找到優秀人才與團隊研發新血。受訓期間480小時的密集培訓,講師不僅實際帶領學員專題製作,並以「做中學,學中做」的教學模式,讓學員進行實務操作與專案訓練,學習到問題解決的方法與研發態度,更將學員培育成為業界所需的即戰力人才! 滿足業界需求為資訊產業人才培訓帶來更多的貢獻

 

活動議程

時間

議程

13:00~1330

 

                               來賓報到

1330~13:50

 

                            長官及來賓致詞

                     指導老師(鄭一鴻) 致詞

 13:50 ~15:00

                               專題簡報

15:00 ~15:20

                               午茶時間          

15:20~17:00

                                 成果展示                        

                          學員與廠商交流時間

17:10

                                結訓、賦歸

 

 
 
聯絡窗口

聯絡人:艾鍗學院

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傳真電話:(02)2316-7735

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訓練點滴

 每天一點一滴的累積, 從無到有一步步完,研發能量是這樣累積的. 

  

   

 

專題簡介

微型事業雲端幫手

組員:賈玉鵬、盧玉鈴、許祖云、黃建雄 許偉彥

 

設計理念:

  觀察一下Google Play上的Android APP,會發現鮮少有真正實用的商務或工業應用,大多都還侷限在行事曆、電子郵件、行銷購物、或娛樂上,但明明Android就有購入、維修、替換成本低(三低)的優勢。剛好Google推出了一個公開給所有人使用的雲端服務:GAE。只要配合GAE內擴充性非常強大、使用極有彈性的巨量資料庫,就可以打造出一個「資料穩定不易遺失、轉移也方便,既可以用公版型式推廣給一般使用者、針對特定使用者客製化成本也非常低的商務或工業應用服務」。在這個前提下,本組決定著手打造一個名為「微型事業雲端服務幫手」的應用軟體。何謂微型事業雲端服務幫手?簡單說就是個建構在行動裝置上、搭配雲端資料庫來產生表單的APP。為何是表單?過往,不論是商辦活動或是舉辦研討會、出遊活動等,企業公司行號都要思索如何架設網站、處理報名事務,這是相當繁雜龐大、而且實際使用經驗非常不穩定的工作,但一切所謂的只是產生一份可以送到客戶手中的「報名表」。透過本小組構思的<微型事業雲端服務>,用戶即可輕鬆建立活動所需服務,不僅僅只是報名表,還有活動行程介紹的表單。還有各行各業的各種應用,例如餐廳的菜單設計、問卷設計、補習班課程介紹等。

 

 

 

使用案例圖(Use Case)

 

功能流程圖(State Machine Diagram)

 


TakeGo -Android 雲清單應用App 

 組員:莊曜竹、周禮民、周聖民、江家壹、孫嘉宏

 

設計理念:

目前市面上尚未有此複合型的App,未來 不分男女老幼在新一代行動通訊以及物聯網的大趨勢下,每人身邊必會有一智慧型行動裝置並由目前的Web的使用者經驗慢慢轉移至 App的使用者經驗,本專題的發想是希望藉由一個方便使用的清單檢查工具(App)與化繁為簡的商家清單資訊連結(Web Server) ,讓使用者TakeGo (帶夠) 想買的東西

 

後台管理系統

 

Android APP 主要功能-我的清單

功能流程圖(State Machine Diagram)

 


 

活動即時報報

組員:黃柏凱、邱宇鵬、徐國瑞

 

設計理念:

接觸到GPS區域警告,腦中突然有很多想法,發覺這個功能如果好好的利用,應用層級非常的廣範,食衣住行都可以包含,所以初步設計就先以展場、活動為目標,未來會朝向與百貨業、旅遊業會目標,由原本一個點到一個面的結合。

設計核心有兩大重點:

 2.1 以Service做背景處理與GPS監聽元   件,當進入設定經緯度範圍便會啟動訊息。

 2.2 Android、SQLite、SQL Server、JSP作結合,當進入範圍便會以經緯度位置到SQLite比對,由Android 連結JSP,JSP 取得SQL Server資料,傳回Android用戶端。

 

 

主視窗


 

旅行鬧鈴/TravelAlarm

 組員:李榮哲、林亦俊、許清虹、劉文川、蕭淳仁

 

 設計理念:

有鑒於中長途坐車時間較長,大多數乘客上車後就睡覺,因為避免過多睡過頭都自設時間鬧零,或必定期醒過來觀察是否到站,使用GPS定位加上Google map,進行設計開發提供中長途旅客便利服務特質,在到在前10分鐘通知到站鬧鈴服務。

主視窗                                                            

 

功能流程圖(State Machine Diagram)

 

 

 

 


隨手查一查

組員:謝世偉楊曉凡 樊錦龍 林聖修 張育順

 

設計理念:

 

在這資訊透通的時代,消費者們無不希望能貨比三家不吃虧。但坊間類似的app或網站,幾乎都只有提供網上查詢功能,且只查詢網路店家。缺乏實體店面及目前位置的方便性。因此我們希望能製作一個,能夠讓使用者方便輸入,並透過OCR文字辨識系統查詢,以及能隨手查一查,看哪間店家賣的最便宜,以及透過GPS地圖顯示,找到離自己最近的實體店面,好讓使用者能立馬決定要去網路上買,或者到實體店家購買。

 比價主畫面

功能流程圖(State Machine Diagram)

 
 
 
最新活動
 
 
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艾鍗學院-Android 養成訓練班

 

專題成果發表暨聯合徵才活動

 

活動資訊 

主辦單位:艾鍗科技有限公司 (艾鍗學院)

活動內容

  由艾鍗科技培訓之「Android養成訓練班」,經專業且密集的培訓,屆已結訓,於2013年11月22日(三)於職能發展學院舉辦「專題成果發表會暨廠商聯合徵才活動」,透過成果發表,各企業單位實際觀摩本班之培訓成果,現場與學員互動與技術交流。企業們現場向學員們提供各項優渥職缺需求,找到優秀人才與團隊研發新血。受訓期間的密集訓練,講師不僅實際帶領學員專題製作,並以「做中學,學中做」的教學模式,讓學員進行實務操作與專案訓練,學習到問題解決的方法與研發態度,更將學員培育成為業界所需的即戰力人才!滿足業界需求,為資訊產業人才培訓帶來更多的貢獻。

 

活動議程

時間

內容

14:00~14:05

學員上課花絮

14:00~14:05

長官致詞

14:05~14:10

與會廠商致詞

14:10~14:15

委辦單位致詞

14:15~14:30

頒發

結訓證書、獎狀

14:30

禮成

14:30~14:35

學員專題預備

14:35~15:25

學員訓練成果之展現

15:25~16:00

廠商與學員交流時間

 
聯絡窗口

聯絡人:艾鍗學院

聯絡電話:(02)2316-7732

傳真電話:(02)2316-7735

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訓練點滴

 每天一點一滴的累積,從無到有一步步完,研發能量是這樣累積的。

專題簡介

GotCha 抓得住你

當個人擁有的社群網站種類過多時,朋友訊息與檔案分享的重複性,或廣告文宣等垃圾資訊的氾濫性,都將造成硬體與時間的成本浪費。故GotCha除了整合Facebook、Twitter、Plurk等社群網頁讓使用者將不再漏接訊息,且減少費時逐一查找訊息的時間,更將針對特定目標朋友或人物訊 息資料做特定篩選與提醒,達到單一且快速獲取所需訊息的方便性。

本組組員  高漢群、陳林宏、廖浩宇、潘筱蘋、蘇威榮

雲端點餐系統(Food Order)

由於目前智慧型手機的普及,因此本組為提升小吃業點餐的效率與正確性,因此選擇雲端點餐系統作為本組的專題作業,小吃業可以利用員工既有的智慧型手機進行點餐,減少軟硬體的購置成本。 點餐系統包含服務生使用的點餐子系統 (帶位及點餐)、廚房使用的廚房子系統(製作及上菜)及收銀人員使用的結帳子系統(結帳)三大部份,此三大部份皆可藉由智慧型手機來完成。
本組的專題使用"Eclipse Java EE Kepler版"及"Android SDK 22.3"進行開發,並使用Tomcat 7.0的Web Server作為網頁資源提供者,及使用Wamp Server 2.4的MySQL作為資料庫,使用者最低執行環境為Android 2.2(API 8)。

本組組員  鍾振華、趙均富、陳俊文、成至善、邵敏盛

TourPAL 導遊輔助系統

領隊建立旅遊專案後,可提供專案ID 讓團員加入本專案。專案生效期間,各手機(userID)透過3G上網,定時回報個人位置或欲發佈之資訊外,並同時從Server取回他人相關資料,資料內容均無個資洩漏問題。使用者可隨時中止個人位置資料上傳,亦可過濾欲顯示之團員位置資訊。Google Map 上顯示各團員位置資訊,並定時更新位置與公告資訊。亦可單獨顯示某團員之歷史軌跡資訊(待討論)。領隊對所有團員可發布公告,並掌握團員接收狀況。團員有困難時可透過推播發出求救訊息。

本組組員  趙彥名、鐘全財、莊珍珍、林炘煒

藍芽來電顯示系統(麥夠卡)

在102年1月份開始,在行進中的車輛接聽行動式電話依法開罰,而今行動電話便利在生活中是不可或缺,騎乘機車或開車時,都是將行動電話放置身旁、口袋或者是包包之中,在來電時,卻不知道來電是否重要,需及時靠路邊接聽,在本硬體系統加上個人行動電話,在行駛中可以馬上得知顯示來電號碼,並抉擇是否要停在道路旁接聽電話,或者亦可以使用內建按鈕的掛斷電話及發送簡訊,告知對方在開車或騎乘車不方便接聽來電。

本組組員  張柏徽、陳恩、傅得易、楊洪田

智慧相簿(Smart Album)

本系統以最方便的智慧型手機上的APP 為旅遊時照片行程分類的軟體工具,"智慧相簿(Smart Ablum)"功能是最好的選擇。只要自定模式挑選願意開啟的功能,不必擔心旅遊行程結束後照片雜亂無章的現象,增加日後歸檔與整理的時間,還可以打造專屬風格彰顯個性化,達到主題式智慧相簿的最終目的。其結果可以減少旅遊後照片凌亂無主題的分類時間,也會因為此系統的輔助,享受到旅行的樂趣與日後美好的回憶。

本組組員  許家旗、汪立凡、陳亦暉、陳坤佑

Hide-and-Seek Apps (IP Camera Viewer)

全球自美國911雙子星爆炸案後,各國政府無不投入大量資金於安全監控 採購;然而早期類比系統安裝不易,因此全球產值年增率僅有10~15%區間; 如今IP Camera大量產出,安裝容易不再仰賴工程公司處理;因此傳統類比CCTV 與IP Camera比例呈現黃金交叉趨勢 。
基於網路頻寬日漸加大,Andriod(智慧手機/Pad)…等相關手持裝置日漸普及,辦公室(居家)安全/老人遠端看護…等遠端同步監控應運而生!
主要功能:
(1)遠端IP Address Log In (2)支援Motion-Jpeg格式 (3)遠端拍照 (4)遠端監視 (5)遠端錄影 (6)DataStream Debug功能

本組組員  鐘耀煌、彭舜琪

 

精彩照片陸續新增...


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2013 工業局智慧電子學院

嵌入式軟韌體設計工程師人才養成班 

專題成果發表暨廠商聯合徵才活動

更多成果展當天花絮...

 

 

 

 
活動資訊 

 

指導單位:經濟部工業局智慧電子學院

承辦單位:財團法人資訊工業策進會

培訓單位:艾鍗科技有限公司

活動時間:102年12月06日 (五) 13:00

活動地點:集思會議中心2樓(台北市中正區杭州南路一段24號)

活動主題

由艾鍗科技培訓之「嵌入式Linux軟韌體設計工程師養成班」屆已結訓,於2013年12月06日(五)於集思會議中心2樓會議廳舉辦「專題成果發表會暨廠商聯合徵才活動」,誠摰邀請企業單位參加本活動。本班級歷經3個月專業密集培訓,以「做中學,學中做」的教學方式,並由講師實際帶領學員從事專題製作,讓學員以專案任務的方式進行實際開發,用真正研發工作方式來培養學員解決問題的能力與RD人的工作態度滿足業界對於即戰力人才需求的渴望! 活動當天廠商可針對您公司的各項職缺需求現場直接徵才!再次邀請您親臨觀摩本班之培訓成果,您一定可以找到優秀人才為您的研發團隊注入新血。

 

活動議程

 


  2013-12-06 13:00-13:30   來賓報到  
   
  13:30-14:00   長官及來賓致詞、專題指導老師致詞
   
  14:00-15:00  

專題簡報

 

  1. 詠春拳之電子木人樁
  2. 數位相機無線傳輸器

  3. 新型智慧停車場系統設計

  4. 即時地震預警系統

  5. Android Telephony & RIL: GSM通訊模組實作

   
  15:00-15:20   休息茶敘時間
   
  15:20-17:10   成果展示、學員與廠商交流時間
   
  17:10   結訓、賦歸
       

 

聯絡窗口

聯絡人:艾鍗學院 

聯絡電話:(02)2316-7732

傳真電話:(02)2316-7735

E-mail:Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它

 

本班訓練點滴 FB 照片集 

您現在所看到的照片,是我們這段學習的記錄,記錄是為了讓您看到我們如何從無到有,同心協力一步步的累積完成我們的目標!我們這個團隊來自多元的組合,我們有電機,電子,資訊,機械,數學背景,正因為我們每個人都有各自不同的專長,所以我們做了許多跨領域的創新應用,過程中我們學習到如何解決問題方法,也從同儕間學習到不同的專業。三個月的時間很快,即將在12/6 (五)舉辦成果展,我們非常期待您當天的參與,我們會一直努力著讓您對我們充滿期待!歡迎您蒞臨觀摩指導! 

 

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本期專題簡介

詠春拳之電子木人樁
Electric wooden dummy Robot of Wing Chun Kung Fu for Vendor

本組組員  陳泰安、吳俊樟、華晉弘、游閔翔

詠春拳緣起於清初南少林五枚師太傳授於女子嚴詠春做為防身之武術為始,期間詠春拳的傳授僅在富家子弟練拳防身之用,鮮為流傳於外。1950年代中國戰亂,葉問避難至香港,為謀生而開班授徒,1968年成立詠春體育會,自此詠春拳得以發揚光大。然後葉問的嫡傳弟子~李小龍,應用詠春拳的基礎,發明截拳道,加上廣受全世界歡迎的功夫電影,更是將詠春拳的名聲推向全世界。詠春拳精義在近身搏擊,用最短距離發出最強力道,打擊敵人的弱點,就算是力氣小的女子,也能在短時間內將敵人擊倒以逃避傷害。由於以前詠春拳幾乎是關起門來練習的武術,除了與同門互相練習摛手之外,平常的實戰練習對象就是"木人樁"!因此木人樁在詠春拳的練習占有相當大的比重。開發者在打木人樁的練習中,得到一個靈感,如果木人會有燈光音效的提示,練習者可以用直覺式的反射動作打出招式,應該是一件很有趣的事!外加壓力感測計的應用,這個木人樁將可以鍛鍊練習者的速度、準度、力度,這將是一個劃時代的武術運動器材發明!另外這個電子木人樁,也可製作成可以有得分、可以相互比賽的投幣營業機器,這台具備刺激興奮的元素的木人樁,相信就像曾經風靡大街小巷的籃球機一樣,也能夠在投幣營業機器市場中佔有一席之地。 我們有幸在經濟部工業局的贊助下,進入艾鍗學院學習軟韌體的製作應用,在艾鍗學院老師熱心指導及同班中不同專精領域的同學,齊心協助的幫助之下,終於將多年來的夢想的得以實現。在此也特地向經濟部及艾鍗的老師們致上誠摯的謝意。

關鍵字:ARM Cortex M4 力敏電阻、壓力感測器詠春拳、葉問(Ip Man)、木人樁(Wooden Dummy)、李小龍(Bruce Lee)、截拳道(Jeet-Kune Do) 


控制台面板圖& 木人樁本體圖

 

總體配置塊狀圖;(含配線規劃)


 

數位相機無線傳輸器
PiPhoto Wireless Studio

本組組員  洪政達、陳昱廷、邱智麟、林展舟

本專題之動機是想把數位相機所拍攝的居家生活、渡假、運動…等照片與影音,直接從數位相機,將照片與影像以無線方式分享至智慧型手機,平板電腦及PC上,讓傳輸不再受制於E-mail或其他實體記憶卡的傳輸。本系統功能模組共包含影像擷取/傳輸控制模組、訊息管理模組、WiFi AP模組、Client影像即時顯示模組與電源管理模組(見圖一)。影像擷取/傳輸控制模組: 透過PTP(Picture Transfer Protocol)可自動掛載到不同型號的數位相機,當相機快門被驅動之後,該模組可透過UDP Broadcast的機制,廣播到各顯示裝置,讓各顯示裝置可主動來抓取最新的影像資料。另外一個主要功能為藍芽無線快門,可透過Android的APP按鈕,控制此模組驅動數位相機啟動快門拍照功能。

訊息管理模組:
透過裝置上的LCD,顯示來自於各模組的運作狀況的資訊。
WiFi AP 模組:
透過WiFi Soft AP 開放源碼 (hostapd),建置成WiFi AP 成為此系統的無線通訊的中樞。
Client影像即時顯示模組:
客製各顯示設備可自動接收來自於控制模組的UDP Broadcast訊號,以及主動抓取攝影檔案的功能,並即時透過該裝置的影像軟體,顯示最新的影像資料。
電源管理模組:
建置降壓電路轉換來自於數位相機電池電壓的功能,提供Raspberry Pi系統正常運作的電壓,以及建置低電壓偵測機制,並透過GPIO把低點壓警示訊息,傳送給訊息管理模組,並顯示於LCD上。

關鍵字:PTPRaspberry Pi、WiFiBluetoothSoftAP、Android APP、UDP Broadcast

參考: http://www.minwt.com/dc/2240.html

 

 

 


 

 

新型智慧停車場系統設計
Novel Smart Parking Garage System Desig

本組組員  劉建宏、郭均良、傅子輝、林東漢、許伯驊

設計動機:
現行無論公私營停車場皆走向自動化管理及付費之機制,減少人力管理需求,故使用者在取車離場需先在固定設點之付費機(KIOSK)結清費用。專題靈感來自於本人曾經在一相當大之地下停車場停車,其具有數層每層上百個車位,因每次停好車後離開前都因疏忽忘記紀錄所停的車位號碼及樓層,當需離開取車時卻迷了路,花了相當久的時間和力氣重複繞了許多次最後才找到自己停的位子。相信有許多人也曾有類似這種困擾,故發明一簡單低成本之機制應用在一大面積停車場以方便使用者快速找到車位,同時充分應用課程當中所學習之MCU韌體開發及嵌入式系統設計相關專業知識為此專案之目的。
概念構想:
如前文所提,現行許多公私營停車場皆已走向自動化機制,使用者取車離場前須在付費機器(KIOSK)前將停車費用繳清. 若將此付費機器多做一些體貼的設計,例如提供需取車者其停車位相關資訊,相信如此對他們來說是很方便的服務,尤其總是容易忘記自己停車位置的使用者。
實現方法:
停車場內每個停車格上方都會設置紅外線感測器(IR Sensor)作為空車位偵測器及LED燈作為空車位指示燈,當車輛停進車位時,停車格上方之車位偵測器將透過RF無線(CC2500)傳遞車輛停放狀態訊號給中央控制系統,以便隨時紀錄並更新各車位狀態,同時空車位LED指示燈將亮起,以便停車者快速找到空車位,減少車輛在場內繞場時間。停車場出入口的取票機採用RFID技術來實現並由中央控制系統決定是否可以取票入場。另外,阻攔車道用的柵欄則利用伺服馬達來控制柵欄的上升及下降以管控車輛通行。停車場的資訊系統以C#結合資料庫系統完成一個簡易的人機介面,可顯示剩餘空位數,停車時間,應付金額及取車位置,並以停車格平面圖顯示停車位實際狀態。另外,也可以提供歷史停車記錄的查尋及語音導引提示之功能。

 

關鍵字:付費機KIOSK紅外線感測器IR Sensor無線通訊CC2500、RFID伺服馬達PIC微控制器


 


 

即時地震預警系統
Inductor System Of Earthquake

本組組員  黃延宏

設計動機: 

台灣與日本同列環太平洋地震帶上,而同樣的災害在未來的地震中,可能會重複出現。根據統計,人類因地震死亡的人數,佔天然災害60%以上。若是能夠預先了解地震發生時機及區域,發展出預警系統,就能增加人民疏散及反應的時間,使地震發生時所造成的生命、財產等損失降至最低。地震發生時,震源所釋放的能量藉由地震波傳遞出去,地震波依照振動方式可分為P波(Primary Wave)、S波(Secondary Wave)與表面波。其中P波的傳遞速度最快,波速約為每秒6至7公里,S波的傳遞速度較慢,波速約為每秒3至4公里。透過偵測先抵達的P波,並推估S波振動大小,在S波抵達前發出警報給特定人員,爭取數秒至數十秒的預警時間。

實現方法:

在地震波的偵測,我們使用三聯科技生產的Palert地震P波警報器來偵測地震P波功能。我們的主機與Palert之間的通訊採Modbus TCP工業標準通訊協定,來得知P波訊號及地震的強度。主機上配有LCD即時顯示地震目前所偵測到的地震強度, 若震度達五級以上時, 蜂鳴器會持續發出聲響並透過GSM 模組 (SIMCom SIM900)發送地震發生之時間、震度相關的地震預警簡訊給使用者

關鍵字:Palert 地震儀、Modbus TCP、P-Wave、SIM900、SMS PDU模式

 

 

Android Telephony & RIL: GSM通訊模組實作
Embedded Operating System Development Environment Building

本組組員  李柏元、林宏、曾若珩、林建宏

科技進步造就了人類對科技的依賴,像是現代的家電產品,通訊工具等,大多都具備了嵌入式系統的功能,因為想多加了解資訊科技產業的動向與發展,特此實作了以下之實驗,希望能從中熟悉嵌入式相關技術。架設Linux及Android於開發板,並在Android系統透過Uart傳輸與GSM模組連線,藉以熟悉Linux驅動程式以及在Android中透過JNI程式上層與底層溝通之方法。

幕後花絮

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